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行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，磨煤机减速机维护，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
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行星减速机运行200-300小时需要更换。这是换油阶段；新油需要在使用5000小时或一年后更换。如果减速机停用一段时间，无论是否到了换油的时间，磨煤机减速机设计，都需要更换。漏油主要是压力升高造成的。减速机的轴头设计有油封环，或者减速机的上盖在轴头处贴有半圆形凹槽，使溅到上盖上的油沿着半圆形凹槽的两端流向下罐。
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当行星减速机实际运行过程中产生的铁屑无法清理时，可在适当位置加入磁吸铁，定期清理。零部件应清洗两次。对于整个行星减速机，所有部件在组装调试前应清洗一次，调试后再清洗一次，以清理调试过程中产生的各种杂质(如未清洗的铁屑、齿轮磨合时产生的铁屑)，重要产品的调试时间应较长；对于单个零件(非整体订购)，应在入库前清洗一次，入库后和组装前清洗一次。
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