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行星减速机的安装步骤
1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。
2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。
3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。
59JS减速机
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高质量的齿轮减速机可以在一定程度上将减速机齿轮磨损率降至很低，但这并不能保证在齿轮减速机的使用过程中每一台的性能都能好的发挥出来;由于齿轮减速机自身或外界的故障，导致齿轮减速机或硬齿面减速机在使用时并不像想像中那么;在以下情况下减速机齿轮磨损会很快：
1.减速机齿面在超负载下运行;
2.减速机齿面的硬度低;
3.减速机齿轮的侧间隙大，齿轮有滑动和撞击现象;
4.润滑油黏度小，或油量不足;
5.润滑油中混有杂质、粉尘、金属屑等;
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减速机转轴检修的方法
（1）转轴弯曲
用千分表测量转轴，其弯曲度不得超过0.2mm，否则将轴放在压力机上矫正、矫直。
（2）键槽磨损
先在键槽磨损处进行堆焊，然后放在车床上重新铣削键槽。
（3）轴颈磨损
轴颈磨损较轻时，可用电镀在轴颈处镀一层铬，再磨削至原有尺寸。轴颈磨损较重时，59JS减速机定做，如下图所示，可在轴颈磨损处进行堆焊，然后放在车床上车削磨光，达到原有尺寸。
（4）轴有裂纹或断裂
对有裂纹或断裂的轴，一般需要更换轴。
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