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渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成，行星减速机齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时，齿面强度明显降低，高于62HRC时，脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低，而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度，而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。
渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的作用效应不仅提高了中点的硬度，而且在表面还存在残余压应力，可以降低轮齿大拉应力区的应力。因此，在磨齿时不可能磨削齿根部分，滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。
渗氮：渗氮可以保证齿轮齿在小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能进行精加工，从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。
相啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
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齿轮减速机里的油封效果简略点来说是用来封油的，而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因而油封在减速机起到效果就是确保油不外泄。比较常见的油封类型为分单体型与组装型。减速机的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。而油封可起到保护减速机轴承和油的外泄，从而保持减速机用油的正常。
油封可起到维护减速机轴承和油的外泄，所以要保持齿轮减速机用油的正常。齿轮减速机用油质量、寿数是跟油封的质量有直接关系的，因而质量好的油封，太原减速机维修，可为减速机延长使用寿数。
油封从另一方面来讲也起到了阻止资源浪费(油)以及成本增加等问题发生在减速机选型时，油封的质量情况如何以及其构造是必须要了解的减速机选型事项之一。
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摆线针轮减速机的特点：
1.高速比和单极传输轮还可以到达1：87的减速机速比，速率大于90.如果使用多级传输轮，则减速机速比会大。
2.结构紧凑的小规格主要是因为使用了行星传输机理，导入轴导出轴在同一个轴轴上，因此其模型的规格尽可能小。
3.运行平稳，噪音低摆线的针齿数量较大，重叠系数大，机械手段平衡机制，使振动和声音相对较小。
4.使用可靠且寿命长的材料。主要部件由高碳铬钢材料制成，并通过(HRC58～62)的热处理获得高强度。此外，某些变速箱接触使用滚动摩擦，因此耐用寿命长。
经过上述比较，硬齿面减速机与摆线针轮减速机之间的区别是：硬齿面减速机的输出扭矩大于大，摆线针轮减速机的成本比硬齿面减速机高，摆动杆的机械强度轮减速器不大，但摆线针轮减速机的传动比例比硬齿减速器大，但体积比硬齿减速器小。
事实上，每种减速机都有其自身的优缺点，并且具有不同的组装方法。客户一定要根据自己的实际使用情况选择合适的减速机。
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