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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，
间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型)。
回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。
SDJ-150减速机
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行星减速机内部齿轮选用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载才能高，运用寿命长、工作平稳，噪声低、输出扭矩大，速比在、功能的特色。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新性减速机。适用于起重运送、矿山、石油化工、建筑机械、器械、轿车和航空等工业部门。
行星减速机具有高刚性，SDJ-150减速机定制，高精度，高传动效率等特色。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。
行星减速机内部齿轮选用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，运用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、功能 的特色。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新式减速机。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、轿车、船只、和航空航天等工业部门。
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如何润滑齿轮摆线针轮减速器。对于减速器的润滑，它也是减速器维护的一个非常重要的部分。开和半开齿轮摆线齿轮减速传动，或低速闭合齿轮传动，通常与人的工作定期润滑，润滑油或润滑油脂所用的润滑剂。摆线针轮减速器的润滑也有其自身的条件，不同摆线针轮减速器的润滑条件也不同。
摆线齿轮减速器的齿轮圆速gt;12米/秒时，应采用注油润滑，即该油由油泵或中央供油站以~的压力供应，喷油由喷嘴喷到齿轮齿的啮合表面。当v≤25m/s时，喷嘴可以位于牙齿或哨子的边缘；在25m/s时，喷嘴应位于齿轮哨子的侧面，使新啮合的齿轮能及时用润滑油冷却，齿轮齿也能润滑。
对闭式减速器的一般传动方式，根据齿轮圆周转速大小采用润滑方法。当齿轮的圆速gt;12m/s时，大齿轮的齿轮齿常浸在油田中进行油浸润滑。这样，当齿轮被驱动时，润滑油被带到啮合的牙齿表面，油也被扔到盒子的墙壁上冷却热量。浸入齿轮油中的可见齿轮的深度由齿轮的周长大小决定，圆柱齿轮通常不超过一齿高，但一般不应小于10mm；锥齿轮应浸在全齿宽和至少半齿宽。在多级齿轮传动中，油船可以将油带到不浸入油田的齿轮表面。
油箱中的油量取决于齿轮的传动功率大小。对于单级传输，每次传输所需的油量约为0.35~0.7lo。对于多级输送，所需油量乘以级数。
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